In this thread, present/negative/past forms of verbs and adjectives were introduced. Now for the plain form!

Present
The plain present form of です is だ.

For Class 1 verbs: class one verbs have more than one character, example: 話します （はなします → hanashimasu → to speak).
Now, we're going to focus on the root form of the verb which is everything before ます. If the root of the verb ends in い, it becomes う.
Examples:
走ります→走り→走る (はしります→はしり→はしる) To run
飲みます→飲み→飲む (のみます→のみ→のむ) To drink
使います→使い→使う (つかいます→つかい→つかう) To use
買います→買い→買う (かいます→かい→かう) To buy
話します→話し→話す (はなします→はなし→はなす) To speak

For Class 2 verbs: class two verbs have either one character, or ends in an え sound, examples: 見ます (みます → mimasu → to look), and 食べます (たべます → tabemasu → to eat).
Once again you take the root of the verb, except this time you just add る.
Examples:
食べます→食べ→食べる (たべます→たべ→たべる) To eat
見ます→見→見る (みます→み→みる) To see

For Class 3 verbs: class three verbs consist of します (shimasu → to do), and 来ます (きます → kimasu → to come).
Class 3 verbs are the exceptions.
します→する
来ます→来る Please note that the き of 来ます changes to く when used for 来る in plain form.

い Adjectives are just left how they are in present tense plain form, when used in a sentence ending in です (if they are right before the です), です is dropped.
このぬいぐるみは小さい。（このぬいぐるみはちいさい）This stuffed toy is small.

な Adjectives either end in な or だ (if at the end of a sentence) (which replaces です).
あのネクレースはきれいだ。That necklace is pretty.

Negative (Present)
The plain negative form of です is じゃない.

Class 1: The polite negative form of a verb is 〜ません, so once again we're going to focus on the root form of the verb. い→あ＋ない.
Examples:
走りません→走り→走らない
飲みません→飲み→飲まない
使いません→使い→使わない
買いません→買い→買わない
話しません→話し→話さない

Class 2: Once again, the root of the verb remains the same, however you add 〜ない.
Examples:
見ません→見→見ない
食べません→食べ→食べない

Class 3:
しません→しない
来ません→来ない Please note that the き in 来ません changes to こ in the negative plain.

い Adjectives: The final い becomes くない.
Examples:
小さい→小さくない

な Adjectives: だ／な is replaced by じゃない.
Examples:
きれいじゃない

Past
The past form of です is だった.

Class 1: If you can remember the て form of verbs then this is easy. Re-read that thread, and just replace the て with た. If you don't want to re-read here's an (edited so it suits た form) copy-paste excerpt from the thread:
To turn a class one verb into a た form verb, you take the root of the verb (はなし・ます → in this case はなし) and if it ends in an い you drop い and add った, if it doesn't end in い, the last character is dropped and った is added, if it ends in し: た is added. If it ends in き (or ぎ), you drop き and add いた (Exception being いきます). If it ends in ち, you drop ち and use った. When you come across verbs that end in the character み(or び or に) have a different た form. Instead the み becomes ん and だ is added instead of た.
Examples:
帰ります → 帰った (かえります → kaerimasu → to return) → (かえった → kaetta)
話します → 話した
使います → 使った (つかいます → tsukaimasu → to use) → (つかった → tsukatta)
行きます → 行った (いきます → ikimasu → to go) → (いった → itta)
待ちます → 待った (なちます → machimasu → to wait) → (まった → matta)
飲みます → 飲んだ (のみます → nomimasu → to drink) → (のんだ → nonda)
読みます → 読んだ (よみます → yomimasu → to read) → (よんだ → yonda)
遊びます → 遊んだ (あそびます → asobimasu → to play) → (あそんだ → asonda)
死にます → 死んだ (しにます → shinimasu → to die) → (しんだ → shinda)

Class 2: Once again the root stays the same, but we're adding た.
Examples:
見ます→見た
食べます→食べた

Class 3:
します→した
来ます→来た Note that き actually remains a き this time lol

い Adjectives The last い becomes かった.
Examples:
小さい→小さかった

な Adjectives だ／な becomes だった
Examples:
きれいだった

Negative Past Verbs and Adjectives
The negative past form of です is じゃなかった.

The ending 〜ない functions as an い adjective, so the い is dropped and かった is added.
しない→しなかった
食べない→食べなかった
飲まない→飲まなかった
きれいじゃない→きれいじゃなかった
小さくない→小さくなかった